猫先生头条

第一个hello驱动

2024-01-28 23:30 由 放飞梦想C 发表于 #操作系统

Linux驱动程序的分类

  • 字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。

Linux驱动程序运行方式

  • 把驱动程序编译进内核里面，这样内核启动后就会自动运行驱动程序了；
  • 把驱动程序编译成以.ko为后缀的模块文件，然后在Linux启动后，我们自己手动安装驱动程序。

驱动程序

#include <linux/module.h>	//包含初始化加载模块的头文件
#include <linux/init.h>		//包含宏定义的头文件

static int hello_init(void)
{
	printk("hello_init\n");
	return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
	printk("hello_exit\n");
}

module_init(hello_init);	//驱动入口
module_exit(hello_exit);	//驱动出口

MODULE_LICENSE("GPL");	//许可声明
MODULE_AUTHOR("CMF");	//作者
MODULE_VERSION("V1.0");	//版本

Makefile

ARCH            ?= arm64
CROSS_COMPILE   ?= /home/cmf/debian/LubanCat_SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

export ARCH
export CROSS_COMPILE
# -m表示编译成模块
obj-m += hello.o
KDIR:=/home/cmf/debian/LubanCat_SDK/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules	#make modules 使用来编译成内核模块的
        echo $(PWD)

clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

编译

这里我们使用把驱动程序编译成以.ko为后缀的模块文件的方式，首先要保证kernel已经被成功编译过的。再修改Makefile，其中CROSS_COMPILE，KDIR使用自己的目录。编译成功后会生成hello.ko文件。

把ko文件拷贝到开发板

scp hello.ko [email protected]:	(省略远程目录默认为主机的家目录即: ~)

安装驱动模块

# 打印驱动模块信息
cat@lubancat:~$ modinfo hello.ko
filename:       /home/cat/hello.ko
version:        V1.0
author:         CMF
license:        GPL
srcversion:     AABA8E17AB5E10CE104D4C1
depends:
name:           hello
vermagic:       4.19.232 SMP mod_unload aarch64’
# 安装驱动模块
cat@lubancat:~$ sudo insmod hello.ko
[ 4616.557876] hello_init
# 查看已安装的驱动模块
cat@lubancat:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
hello                  16384  0
iwlmvm                368640  0
iwlwifi               270336  1 iwlmvm
r8125                 143360  0
cat@lubancat:~$ cat /proc/modules
hello 16384 0 - Live 0x0000000000000000 (O)
iwlmvm 368640 0 - Live 0x0000000000000000
iwlwifi 270336 1 iwlmvm, Live 0x0000000000000000
r8125 143360 0 - Live 0x0000000000000000
# 卸载驱动模块
cat@lubancat:~$ sudo rmmod hello
[ 4634.443350] hello_exit

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